清华大学学报(自然科学版)杂志社
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《清华大学学报(自然科学版)》2021年09期

 
目录
专题 智能汽车
基于考虑状态分布的深度确定性策略梯度算法的端到端自动驾驶策略王庭晗;罗禹贡;刘金鑫;李克强;881-888
通信延迟下智能电动汽车队列分布式自适应鲁棒控制王靖瑶;郑华青;郭景华;罗禹贡;889-897
双余度线控转向机系统的电流均衡余度控制米峻男;王通;蔡智凯;连小珉;898-905
基于最优前轮侧偏力的智能汽车LQR横向控制陈亮;秦兆博;孔伟伟;陈鑫;906-912
专题 计算语言学
基于循环交互注意力网络的问答立场分析骆旺达;刘宇瀚;梁斌;徐睿峰;913-919
面向中文AMR标注体系的兼语语料库构建及兼语结构识别侯文惠;曲维光;魏庭新;李斌;顾彦慧;周俊生;920-926
基于多语言联合训练的汉-英-缅神经机器翻译方法满志博;毛存礼;余正涛;李训宇;高盛祥;朱俊国;927-935
专题 数据库
基于知识蒸馏的高效生物医学命名实体识别模型胡滨;耿天玉;邓赓;段磊;936-942
dGridTopk-FCPM:一种基于模糊理论和d-网格的Top-k空间co-location模式挖掘方法李钧毅;王丽珍;陈红梅;943-952
空间关键字任务匹配算法刘俊岭;何倩男;邹鑫源;孙焕良;曹科研;于戈;953-964
机械工程
钻铆机器人静刚度建模及优化关立文;陈志雄;刘春;薛俊;965-971
五轴侧铣加工铣削力预测王立平;王顶;于广;郭宏伟;李伟涛;972-978
基于粒子群算法的工件三维膨胀变形下转站参数优化刘华森;陈恳;王国磊;979-985
基于Adaboost算法的环抛机盘面钝化程度分类李泽林;刘成颖;986-993
基于电弧图像的脉冲TIG焊电弧形态及特征温度演变规律程世佳;朱志明;符平坡;994-1001
电子工程
环境信息辅助的海上无线信道测量与建模魏特;王文浩;陈军;冯伟;葛宁;1002-1007
卫星导航信号畸变模型威胁空间减小方法高扬;王梦丽;楚恒林;1008-1014
基于双天线联合的GNSS信号抗旋转跟踪算法陆尤明;刘刚;崔晓伟;陆明泉;1015-1024
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