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专题 索驱动机器人
面向航天器分离的高速索力传递特性侯森浩;唐晓强;孙海宁;崔志伟;王殿君;177-182
索驱动TBot及Delta高速并联机器人的性能对比分析彭发忠;段金昊;邵珠峰;张兆坤;王道明;183-192
欠约束绳牵引并联支撑系统运动学分析与鲁棒控制王晓光;吴军;林麒;193-201
基于平行绳索构型的柔性梁结构抑振控制唐乐为;石朋帅;202-208
二自由度悬索并联机器人计算力矩控制任凭;何梦伊;209-216
索牵引弹体装填机器人的尺寸优化设计杨继锋;姚蕊;陈捷;217-223
绳牵引并联机器人悬链线优化解算方法韦慧玲;仇原鹰;盛英;陈海初;卢清华;224-229
专题 航空航天与工程力学
可回收火箭动力着陆段在线制导算法宋雨;张伟;苗新元;张志国;龚胜平;230-239
机动卫星星座对多目标成像任务规划甘岚;龚胜平;240-247
电子工程
基于匹配滤波器和度量学习的脑电信号分类刘宏马;王生进;248-253
基于气味奖励引导的Q-learning环境认知方法阮晓钢;刘鹏飞;朱晓庆;254-260
阶梯状声扩散体排布方式对扩散性能影响分析汪俊东;赵越喆;261-268